MOTION CONTROL ANALYSIS OF TWO COLLABORATIVE ARM ROBOTS IN FRUIT PACKAGING SYSTEM
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
synthesis of platinum nanostructures in two phase system
چکیده پلاتین، فلزی نجیب، پایدار و گران قیمت با خاصیت کاتالیزوری زیاد است که کاربرد های صنعتی فراوانی دارد. کمپلکس های پلاتین(ii) به عنوان دارو های ضد سرطان شناخته شدند و در شیمی درمانی بیماران سرطانی کاربرد دارند. خاصیت کاتالیزوری و عملکرد گزینشی پلاتین مستقیماً به اندازه و- شکل ماده ی پلاتینی بستگی دارد. بعضی از نانو ذرات فلزی در سطح مشترک مایع- مایع سنتز شده اند، اما نانو ساختار های پلاتین ب...
Fuzzy Motion Control for Wheeled Mobile Robots in Real-Time
Due to various advantages of Wheeled Mobile Robots (WMRs), many researchers have focused to solve their challenges. The automatic motion control of such robots is an attractive problem and is one of the issues which should carefully be examined. In the current paper, the trajectory tracking problem of WMRs which are actuated by two independent electrical motors is deliberated. To this end, and ...
متن کاملcritical discourse analysis of two political speeches in light of bakhtins dialogism
چکیده گفتگوگری باختین نظریه ای است که به تفاوت ها احترام گذاشته و گفتگو را ارج می نهد. رشته های مختلف علوم انسانی همواره از این نظریه بهره جسته اند. با وجود این تنها مطالعات اندکی در زمینه تجزیه و تحلیل نقادانه کلام به نظریه گفتگوگری پرداخته اند. پنداشت تحقیق حاضر بر آن است که احترام به حقوق دیگران از طریق فراهم آوردن شرایط یکسان برای بیان نظریات مختلف یکی از مهمترین مشترکات تحلیل انتقادی گفتم...
15 صفحه اولMotion Control of Industrial Robots in Operational Space: Analysis and Experiments with the PA10 Arm
Since their appearance in the early 1960’s, industrial robots have gained wide popularity as essential components in the construction of automated systems. Reduction of manufacturing costs, increase of productivity, improvement of product quality standards, and the possibility of eliminating harmful or repetitive tasks for human operators represent the main factors that have determined the spre...
متن کاملanalysis of power in the network society
اندیشمندان و صاحب نظران علوم اجتماعی بر این باورند که مرحله تازه ای در تاریخ جوامع بشری اغاز شده است. ویژگیهای این جامعه نو را می توان پدیده هایی از جمله اقتصاد اطلاعاتی جهانی ، هندسه متغیر شبکه ای، فرهنگ مجاز واقعی ، توسعه حیرت انگیز فناوری های دیجیتال، خدمات پیوسته و نیز فشردگی زمان و مکان برشمرد. از سوی دیگر قدرت به عنوان موضوع اصلی علم سیاست جایگاه مهمی در روابط انسانی دارد، قدرت و بازتولید...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: SINERGI
سال: 2021
ISSN: 2460-1217,1410-2331
DOI: 10.22441/sinergi.2021.2.013